GB/T41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令

 本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
　　本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。
　　本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连（OSI）的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。